Robotik sistemler esas olarak 2 tipe ayrılabilir. Bunların birincisi geleneksel robotik sistemlerdir. Bu tip robotlar geleneksel endüstri 3.0 üretim araçlarındandır.
İkincisi ise en çok kullanılan programlanması ve kullanımı çok kolay olan kolobratif robotlardır.
- Endüstriyel robotlar: Geleneksel Endüstriyel robotlar 6 çeşit olup üretimin ihtiyacına göre projenlendirilir.
- Articulated
- Cartesian
- Cylindrical
- Polar
- Scara
- Delta
- Kolobratif robotlar:
Kolobratif robotlar kullanımı en hızlı artan ve üretimde insanın yerine geçebilecek robot tipidir. Diğer endüstriyel robotlara göre avantajları aşağıdaki gibi açıklanabilir.
- Güvenlik çitine gerek kalmadan insanla beraber çalışabilir.
- Insanla beraber koordineli olarak çalışabilir (Parça montajı, parça transferi gibi)
- İnsana dokunduğu an otomatik olarak durur.
- İnsan operator iterek robotu hareket ettirebilir.
- Görme ve kuvvet sensörleri uygulanabilir.
- Robotun kolları basitçe hareket ettirilerek yapması gereken hareketler gösterilebilir. Ekstra olarak programlamak gerekmez.
- Üretim parametreleri robota yüklenebilir. (döngü süreleri, hız gibi)
